Attuatore rotante elettrico

Attuatori rotanti manuali:Spesso un attuatore rotante manuale utilizza una trasmissione a vite senza fine per aumentare la coppia che un lavoratore può applicare fisicamente per chiudere una valvola. Tali attuatori sono comuni sulle valvole a farfalla e a sfera a un quarto di giro dove le capacità autobloccanti di molti azionamenti a vite senza fine aiutano a mantenere la valvola chiusa. Questi attuatori utilizzano spesso volantini di grandi dimensioni per aumentare ulteriormente la coppia disponibile dell'operatore. Questi dispositivi vengono talvolta definiti "operatori a ingranaggi" o "azionamento manuale" nel settore delle valvole

Attuatori rotanti elettrici:Un attuatore rotante elettrico tipicamente aziona anche attraverso un riduttore a vite senza fine. Utilizza motori reversibili per spostare le valvole tra le posizioni aperta e chiusa. Sono disponibili modelli che riporteranno la valvola in una posizione sicura in caso di perdita di potenza utilizzando l'energia della molla immagazzinata o il backup di una batteria o di un condensatore. Generalmente, il design della molla immagazzinata richiede una trasmissione più complessa per avvolgere la molla. Gli attuatori rotanti elettrici si adattano facilmente ai sistemi di controllo distribuiti. I volantini sono generalmente forniti anche per l'azionamento manuale, solitamente con una funzione di disinnesto.

Attuatori rotanti a fluido:Negli attuatori rotanti alimentati a fluido come gli attuatori rotanti idraulici o gli attuatori rotanti pneumatici, la potenza del fluido derivante dall'olio idraulico o dall'aria viene applicata ai cilindri per spostare i gruppi cremagliera e pignone e i gioghi oppure ai rotori con van per l'azionamento diretto dell'albero. Questi attuatori generalmente si muovono tra arresti da 90 gradi a 360 gradi, a seconda dei requisiti di rotazione di una determinata valvola o componente.

Attuatori rotanti a pignone e cremagliera:Gli stili a pignone e cremagliera utilizzano almeno uno, e talvolta due o quattro cilindri per azionare la cremagliera o le cremagliere (una barra con denti per adattarsi all'ingranaggio) oltre il pignone (che è un ingranaggio circolare). Il pignone ruota in risposta, azionando l'albero di uscita. Un attuatore a pignone e cremagliera continuerà a far ruotare il pignone fino a raggiungere la fine della corsa, sebbene la modulazione sia possibile sia con sistemi pneumatici che idraulici. I sistemi idraulici riescono meglio a mantenere una valvola parzialmente aperta a causa dell'incomprimibilità dell'olio. In molti casi, i pistoni dei cilindri funzionano contro le grandi molle elicoidali che forniscono alla valvola la capacità di tornare in una posizione sicura durante un'interruzione di corrente.

Attuatori rotanti a glifo scozzese:Anche gli attuatori a glifo utilizzano cilindri, generalmente a semplice effetto con ritorno a molla. Questo tipo di attuatore rotante è dotato di una barra scorrevole collegata a una valvola da un lato e da un giogo dall'altro, che ha una fessura per un blocco che scorre avanti e indietro. Il blocco scorrevole è collegato a un pistone, quindi quando il pistone si muove il blocco spinge il giogo in rotazione, che quindi sposta la barra in modo che la valvola si apra. Allo stesso tempo, questo comprime una molla in modo tale che, in caso di interruzione dell'alimentazione, la valvola si chiuderebbe di scatto. Questo stile è solitamente limitato a 90 gradi di rotazione e vede applicazioni nelle valvole a quarto di giro. Gli attuatori a glifo scozzese a doppio effetto non hanno molla, quindi necessitano di pressione dell'aria sia per aprire la valvola che per chiuderla.

Attuatori rotanti a palette:Gli attuatori a pala idraulici e pneumatici utilizzano una o due pale fissate a un mozzo all'interno di una camera a forma di cuneo o circolare, dove la pala può ruotare tra 90 gradi e 280 gradi. La pressione dell'aria o dell'olio viene utilizzata per ruotare il mozzo tra gli arresti e produrre movimento sullo stelo di uscita. Gli attuatori a doppia pala sono dotati di due pale opposte per fornire una coppia maggiore, sebbene la rotazione sia più limitata rispetto a quella di un attuatore a pala singola in una camera completamente circolare. Gli attuatori a camera d'aria, in un design correlato, sono dotati di due camere d'aria su entrambi i lati che spingono una leva fino a 100 gradi di un cerchio.

Attuatori elicoidali:Il modello con attuatore rotante elicoidale viene utilizzato principalmente con la pressione pneumatica. Impiega un cilindro e una serie di ingranaggi elicoidali per convertire un ingresso lineare in un'uscita rotativa e oscillatoria. Tre cilindri concentrici compongono un attuatore elicoidale; il cilindro interno (che è l'albero motore) avrà tre perni rotanti e tre fessure elicoidali sono ricavate nel tubo più esterno. Il tubo più esterno ha anche tre chiavi nella parte inferiore per evitare che si sposti troppo lontano, che si muovono attraverso le scanalature nel cilindro centrale. Quando un cilindro elicoidale è in movimento, la pressione dell'aria spinge verso il basso il cilindro più esterno per aprire la valvola, comprimendo una molla all'esterno del tubo più esterno. Quando la pressione dell'aria viene rilasciata, la molla spinge nuovamente la valvola a chiudersi.